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早在公元前2000多年，我国出现了有关地震的文字记载。公元132年（东汉阳嘉元年），我国古代科学家张衡制成了世界上第一台地震仪—--候风地动仪，能验知地震发生的时间及方向。候风地动仪“以精铜制成，圆径八尺，合盖隆起，形似酒樽，饰以篆文山龟鸟兽之形，中有都柱，旁行八道，施关发机。外有八龙，首衔铜丸，下有蟾蛛，张口承之，其牙机巧制，皆隐在樽中，覆盖周密无际，若有地动，樽则振龙机发吐丸，而蟾衔之。虽一龙机发而七首不动，寻其方向，乃知震之所在。”据《后汉书》卷五九《张衡传》记载，此仪器测出公元138年2月28日陇西地震（东汉顺帝永和三年），此仪器比欧洲最早出现的水银验震仪早了1000多年。
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